Banja Vrujci se nalazi u severozapadnoj Srbiji u slivu reke Kolubare, u valjevskoj Podgorini, smeštena među živopisne brežuljke kod sela Gornja Toplice, na putu između Mionice i Ljiga, u dolini reke Toplice (desne pritoke Kolubare), čiji naziv ukazuje na toplu vodu.

Sa nadmorskom visinom od 179 do 252 m ubraja se u najniže banje Srbije.

Vrujci imaju blagu umereno-kontinentalnu klimu. U zavisnosti od vremenskih prilika, otvoreni bazeni u Banji Vrujci mogu se koristiti ponekad od kraja aprila po do početka oktobra. Od Beograda je udaljena 92km, a od Ljiga i Ibarske magistrale svega 15km, od Valjeva 30km